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(資料圖片)

6月上旬，美國初創公司地質穹頂（Geologic Dome）基于宇樹G1改裝的人形登山機器人邊巴（Pemba），穿著登山外套，用時16個小時走過人類登山者的路線，成功登頂厄瓜多爾欽博拉索火山（海拔約6200米），成為已知首臺登頂6000米以上高峰的人形機器人。

這個機器人登山挑戰是美國初創公司地質穹頂主導的項目，基于宇樹G1人形機器人改裝而成。項目的核心目標不是單純“炫技”，而是為極端環境開發可移動的自主機器人，用于環境監測、數據采集、垃圾清理、冰川監測和搜救等實際應用，減少人類在危險區域的風險。

地質穹頂創始人帕布洛·伯蘭加（Pablo Berlanga Boemare）曾在剛果盆地、亞馬遜雨林等地參與自然保護工作。他在實踐中發現，固定攝像頭覆蓋范圍有限、部署和維護成本高，因此萌生了用人形機器人應對非結構化極端環境的想法。為證明可行性，團隊選擇了“最瘋狂”的挑戰——登山，并設計了“三冠”計劃：依次登上離地心最遠的欽博拉索火山、從海底基底按絕對高度算最高的莫納克亞山，以及海拔最高的珠穆朗瑪峰。

地質穹頂購買了一臺宇樹G1標準型機器人（重約35公斤），并非定制高端機型。為了適應登山環境，團隊進行了多項改裝：給機器人穿上登山外套、護腿和帶防滑釘的鞋子；開發專用熱管理系統，防止電池在嚴寒環境中失效；通過VR頭顯和動作捕捉訓練機器人模仿登山動作。

因厄瓜多爾海關延誤10天，團隊取消了前期適應性攀登。6月5日，團隊在欽博拉索用約16小時完成沖頂。

登山過程中，邊巴在坡度低于30度的緩坡或較平坦地形上，使用強化學習訓練的機載步態控制器自主行走。它通過攝像頭、慣性傳感器、足底力傳感器等實時感知地形，調整重心、腳部位置和關節扭矩，實現平衡和前進。

在坡度較陡或復雜地形時，人類隊員用背包、擔架或肩扛方式攜帶機器人，以節省電池、避免跌落。這不是遙控，而是直接人力運輸。

團隊多次強調，邊巴行走時是“獨立完成”，沒有遙控操作員全程遙控。機器人穿著裝備與人類并肩行進。在海拔約5800米處，團隊曾試圖用背包方式攜帶機器人，但邊巴掙扎著表示“我想自己走”，之后被放回地面繼續自主行走。在峰頂時，團隊還為它拍了“揮手”的照片。

這次挑戰證明了機器人攀登6000米級高山的可行性。雖然自主性和速度還有提升空間，但驗證了人形機器人在非結構化高海拔環境中的潛力，為未來自主機器人在極端環境中的應用鋪平了道路——從實驗室走向真實世界。