特斯拉官方賬號(hào)在社交平臺(tái)X上發(fā)帖稱(chēng)，F(xiàn)SD監(jiān)督版的新版本現(xiàn)已開(kāi)始推送。此次更新將反應(yīng)速度提升20%，進(jìn)一步提升安全性，此外還有許多其他改進(jìn)。
完整版本說(shuō)明如下：
(相關(guān)資料圖)
FSD（監(jiān)督版）v14.3 包括：
升級(jí)了 FSD 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí) （RL） 階段，從而在各種駕駛場(chǎng)景中均取得了改進(jìn)。
使用 MLIR 從零開(kāi)始重寫(xiě)了 AI 編譯器和運(yùn)行時(shí)，使反應(yīng)速度提升了 20%，并提高了模型迭代速度。
減少了不必要的車(chē)道偏轉(zhuǎn)和輕微的尾隨行為。
提高了停車(chē)位選擇和操控的果斷性。
改進(jìn)了停車(chē)位位置的預(yù)測(cè)功能，現(xiàn)在會(huì)在地圖上以 （P） 圖標(biāo)顯示。
增強(qiáng)了對(duì)緊急車(chē)輛、校車(chē)、違章車(chē)輛和其他罕見(jiàn)車(chē)輛的響應(yīng)能力。
-通過(guò)將強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練集中于難度更高的示例，并增加獎(jiǎng)勵(lì)以提升主動(dòng)安全意識(shí)，改進(jìn)了對(duì)小型動(dòng)物的處理能力。
改進(jìn)了在復(fù)雜路口（包括復(fù)合信號(hào)燈、彎道和黃燈停車(chē)）的交通信號(hào)燈處理能力——這得益于對(duì)來(lái)自特斯拉車(chē)隊(duì)的難度較高的強(qiáng)化學(xué)習(xí)示例的訓(xùn)練。
通過(guò)從車(chē)隊(duì)中獲取罕見(jiàn)事件，改進(jìn)了對(duì)延伸、懸掛或傾斜到車(chē)輛行駛路徑上的罕見(jiàn)或特殊物體的處理能力。
通過(guò)保持控制并在無(wú)需駕駛員干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)，改進(jìn)了對(duì)臨時(shí)系統(tǒng)故障的處理能力，從而減少了不必要的脫離。
即將進(jìn)行的改進(jìn)：
將推理能力擴(kuò)展到目的地處理以外的所有行為。
增加避坑功能。
通過(guò)改進(jìn)眼動(dòng)追蹤、眼鏡佩戴兼容性以及在各種光照條件下更高的精度，提高駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的靈敏度。
